完善的室内定位系统应是多元的构成

随着人类社会的发展，对位置的准确和导航的研究也日益受到重视。GNSS定位系统为户外定位提供了一种行之有效的方法。但GNSS定位系统也有其弊端：在高楼大厦密集的市区，或者是大型场馆的室内环境下，卫星的定位准确率会下降，甚至连位置都找不到。

然而时代在发展，现在的人们对精准性和时效性要求正在变得越来越高，对室内定位的需求也越来越大，室内定位服务的“最后一公里”问题也越来越明显。

传统的室内定位技术方法是：在室内设置一个有效的基站，使用者利用移动电话等设备，在基地台上生成定位数据信息，如距离、信号强度等，然后利用多个基站的定位数据信息进行交叉比对和逻辑计算，从而确定使用者的位置。

目前，已有LBS、蓝牙、WIFI、主动射频识别、UWB等多种技术的应用。而完善的室内定位系统，则是将无线网络、蓝牙等基站的数据融合，再结合陀螺仪、WIFI、惯导等硬件的状态参数，计算出最终使用者的位置，从而达到室内环境下的精准定位。

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