物联方案
2021年05月18日
将实时同步相量测量并入电网控制中可以在保持电力系统的整体闭环稳定性方面发挥重要作用。过去电网的不稳定性造成了各种干扰，从小的局部扰动到严重的大规模停电。当前，使用称为监督控制和数据采集的设备收集的测量中实现的同步技术，依然不足以有效监视电网。
部署相量测量单元可以使现代车辆运输系统受益，因为它们可以针对系统的当前状态提供每秒多达60个观测值的同步测量。部署相量测量单元的操作在很大程度上依赖于精确的车辆定位终端信号计时源来获取同步的绝对时间。但是，传统的车辆定位终端信号功率低且未加密，因此容易受到外部定时攻击。
最近，国外的科研机构表示在同一货运中心的不同角落放置多个具有预先评估的3D位置和速度的静态天线。利用车辆定位终端的接收器位置的地理多样性，可以对来自不同接收器的信号进行集中分析，以减轻局部杂散信号的影响。
相应的卫星信道延迟残差与时钟偏置残差成正比，而信道多普勒残差与时钟漂移残差成正比。鉴于此，将信道延迟和载波多普勒估计分为两个并行线程，并进行独立估计。
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