定位器RAIM算法故障警报时的策略

软故障

完整性故障被称为“软故障”，而发生故障，SPS SIS仍可继续使用，而没有警报指示（警报或警告）已发生故障。由于SPS SIS仍然可供用户使用，软故障本身并不构成连续性的损失。尽管软故障本身并不构成连续性的损失，但它们肯定会触发失去连续性。某些软故障可在卫星上自动检测到。如果卫星通过发送警报来检测该软故障并对之做出反应，这实际上是该警报使用户无法使用SPS SIS，从而导致失去连续性。 （软故障无法预测，因此在至少48小时内没有办法发布有关它们的NANU预先）。

当“控制段”检测到并响应软失败。当控制段反应导致SPS SIS发生连续性损失时会在没有48小时提前警告的情况下对用户不可用。这个原理类似于一种适用于GPS接收机中RAIM算法发出的故障检测警报。如果无法排除故障并且向用户显示“请勿使用”警报，则会发生连续性故障。如果由于软故障而导致失去连续性，则控制段将提供事件发生后尽快通过NANU进行通知。

卫星运维活动

几乎可以肯定会导致大型SPS SIS URE的某些类型的常规卫星OM（例如，站保持演习和原子钟维护）通常不称为失败。但是，从严格的完整性角度来看，它们中的大多数确实会产生MSI，因此可能被正确分类为一种失败形式。这些类型的“由OM引起的故障”是独特的与所有其他故障相比，控制段是预先计划的。存在计划中的控制部门可以为他们做好准备，并可以采取先发制人的行动以确保OM活动导致的任何MSI都是AMSI（例如，通过在开始之前OM在子帧1中设置6位健康状态字以指示SPS SIS不健康，并且从而使用户无法使用SPS SIS）。

采取此先发制人的行动会阻止UMSI从而防止对SPS SIS完整性造成任何影响。尽管采取了先发制人的行动OM活动之前的卫星脱机对SPS SIS完整性有利，但不一定对SPS SIS的连续性，因为它是服务中断，可能会导致丢失连续性。由于这些“由运维引起的服务中断”通常是事先计划好的，因此控制段还可以采取进一步的先发措施，以防止对SPS SIS产生任何影响连续性。

通常需要采取的先发制人行动是针对计划中的计划发布NANU在SPS SIS计划的停机时间开始至少48小时之前中断。从严格的连续性角度来看，仅需要为计划的中断发出NANU影响占用一个未被轨道槽中的第二颗卫星备份的槽的卫星（或（在扩展插槽配置的情况下）。但是，由于先前的约定和由于要依靠NANU进行操作，因此所有计划中的中断目前都需要使用NANU至少提前48小时发布，以免失去连续性。控制段问题计划的停运至少提前96小时到达NANU。如果未发布控制段，则控制段很容易造成SPS SIS的连续性损失。在预定的服务中断至少48小时之前需要NANU。这样的损失连续性被认为是合理的可能性。

注意：

1.尽管OM引起的服务中断通常是短期的，但损失的持续时间SPS SIS可用性不是失去连续性的决定因素。只要中断持续出于完整性考虑，TTA的时间要比8秒钟的TTA长（OM引起的中断会这样做），所有这些都具有失去连续性的相同风险。每次连续性损失都计为一次损失连续性，无论损失持续一分钟还是持续一千分钟。