伪测距定位器让数据处理更简单和稳健

全球导航卫星系统测绘的历史一直是用载波相位语言书写的，直到现在。众所周知的原因是，载波相位可观测物在毫米级的精度很高，而伪测距观测物的精度很低，在半米甚至更低。载波相位定位的进展和成果也是众所周知的，如今，测量人员可以依靠许多有效的方法进行相对与绝对、静态与运动学、RTK、PPP等精确定位程序。另一方面，伪测距观测仪已被应用于各种地籍、GIS、测绘等有米级和低级精度要求的地籍、GIS和测绘应用。伪测距定位的主要优点是数据处理的简单性和稳健性。此外，与典型的GNSS大地测量员相比，典型的GNSS(伪测距)测绘设备用户所需要的GNSS教育和培训较少。

然而，有些地籍和测绘应用需要比目前的伪测距所提供的精度更好，而有些测绘应用不需要载波相位所提供的厘米至微米级精度。在没有最佳选择的情况下，存在着一种差距：要么选择的代价是不必要的昂贵（接收机、处理软件、训练有素的人员），要么就是误差过大。这种差距可以用新的GPS和GNSS定位器信号来减少或消除。因此，如果新的较小差距的大小，即使分析必须依靠模拟信号，也要尽快分析，这很方便。

根据汽车定位器所做的模拟，预计可以从GNSS信号中提取出跟踪误差为0.02米到0.08米的伪差，而GNSS信号的跟踪误差分别在0.25米和2.00米之间。根据这些跟踪误差和电离层参数的明确估计，现有的模拟结果表明，静态定位的 水平/垂直精度为0.04/0.17米，运动定位的水平/垂直精度为0.04/0.20米；静态定位的 "树木覆盖 "精度为0.05-0.13/0.07-0.30米，运动定位的精度为0.15/0.35米。其中是将E1/E5的GNSS信号与GPS信号结合起来，用GPS信号 "替换 "缺失的GNSS信号。另一种则取决于卫星的配置，即继续与全GPS卫星星座合作，用GNSS信号 "辅助 "GPS定位器，以加快对流速度。

测距的高精度表明，其建模可以从现有的精确点定位载波相位技术的研究成果中受益。由于与载波相位测量相比，伪角是不含糊的，因此预计在使用厘米级精确伪角时，PPP的收敛性挑战将消失或在很大程度上得到缓解。因此，除了标准的相对定位测绘外，绝对定位测绘很可能会成为一种标准程序，无论是在实时还是在后处理中，都会出现。显然，问题是伪范围模型中的未知参数能多快、多好地收敛到正确值。然而，即使收敛度低也可能是个小问题，因为对于伪轨定位，失锁情况下，不需要对估计算法中的一些参数进行重新初始化。

绝对伪角定位特别值得关注，因为在GNSS永久站分布稀疏的地区和测绘专业技术的社区，使用伪角进行简单的GNSS测绘可以成为一种实用的工具。随着伪测距定位的结果和行为的巩固和深入了解，将确定并采用适当的测量程序。目前计划于2020年全面部署GNSS星座，完全运行能力。